מגיעים לקצה מצוק לאחר כ- 400 מטר הליכה, מתצפית זו ניתן לראות את קניון יהודיה ואת מפל יהודיה היפיפה.מהתצפית יורדים בשביל תלול במיוחד עד לבריכה שנמצאת תחת מפל יהודיה, זהו מפל גדול בגובה של 24 מטרים וסביבו אבני בזלת, בנקודה זו מומלץ במיוחד לעצור, לנוח ולצלם.

מסלול טיול נחל יהודיה הוא מסלול טיול מעגלי שניתן לעשות בשני דרכים, האחד הוא מסלול מעגלי שמשכו הוא 4 שעות והוא עובר בשני בריכות יפיפיות של הנחל והשני הוא מסלול טיול ארוך יותר שממשיך אל עבר שלוש בריכות נוספות כשאחת מהן היא בריכת גן העדן שנחשבת לבריכה יפה במיוחד, מסלול מוארך זה מוסיף לטיול עוד כ- 2.5 שעות.את מסלול הטיול מתחילים בחניון יהודיה, משלמים לכניסה לשמורה כ- 15 שקלים וחוצים את הכביש אל עבר חורבות הכפר העתיק יהודיה, מן הכפר יוצאים לטיול בשביל המסומן אדום אל עבר אפיק נחל יהודיה.

מסלול טיול נחל יהודיה אורך משוער בשעות: 4

חלקו השני של נחל יהודיה רשים לא פחות מחלקו הראשון

לאחר שנחים ושוחים מעט במפל יהודיה ממשיכים בשביל המסומן אדום לכיוון דרום מערב, בהליכה חוצים את אפיק הנחל כמה פעמים והוא עובר בין סלעים וצמחיית מים רבה.לאחר כ- 800 מטרים בערך מגיעים אל הבריכה השנייה של מסלול טיול נחל יהודיה, זוהי בריכה שמחייבת שחייה משום שרק דרכה ניתן להמשיך את מסלול טיול נחל יהודיה.אל הבריכה יורד סולם בגובה 9 מטרים ובשלב זה יש לזכור כי הציוד עלול להירטב ויש לניילן אותו בקפידה.חוצים את הבריכה בשחייה ואז מגיעים אל בריכה נמוכה יותר אליה ניתן לרדת באמצעות יתדות שקבועים בסלע.

ממשיכים בשביל האדום לאורך אפיק הנחל עד שמגיעים למפגש עם סימון צבע ירוק, בשלב זה ממשיכים עם השביל המסומן ירוק ומטפסים עלייה תלולה במיוחד שנמשכת כחצי שעה.המשך בשביל האדום במקום לעלות חזרה בשביל הירוק יביא אתכם להמשך מסלול טיול נחל יהודיה, שם תטיילו בין צמחייה יפיפייה לעוד שני בריכות חמד ואז תגיעו לאחר 500 מטרים של הליכה אל ברכת גן עדן שנחשבת לאחת הבריכות היפות באזור.